أداء LiDAR المحسن في بيئات التعدين غير المأهولة: اختبار ميداني للنظام متعدد المنصات GS-130X

وفي اختبار ميداني حديث تم إجراؤه في مناطق التعدين غير المأهولة، أظهر نظام LiDAR متعدد المنصات GS-130X أداءً استثنائيًا في ظل ظروف صعبة.تم اختبار النظام في سيناريوهين مختلفين:

1 、وضع LiDAR على غطاء المحرك:

نتائج الإختبار:

• أظهرت نقاط التحقق من الصحة على الركائز الحجرية تباينًا عامًا يتراوح بين 30-35 سم في الطائرة.
• تتكون التضاريس من تربة بدقة ارتفاع 7 سم.
• كان متوسط ​​السرعة على الطرق الجبلية 20 كم/ساعة بكثافة نقطية 2800p/㎡.
• حدثت إزاحة جزئية عند الخروج من الركائز الحجرية، بمتوسط ​​إزاحة 20 سم.ظلت الأجزاء المستقيمة غير متأثرة.

2.وضع LiDAR على سقف السيارة مع تحسين امتصاص الصدمات:

نتائج الإختبار:

• أدى استخدام وضع المحطة الأساسية لمعالجة PPK إلى دقة مستوية تبلغ 8-15 سم.
• تتميز التضاريس بالتربة بدقة ارتفاع تبلغ 3.7 سم.
• بسبب التغييرات في موضع التثبيت، تم إعاقة بعض النقاط وتصفيتها.وقد لوحظت طبقات محلية أثناء المنعطفات.
•  
• 
• 
• 
• 

• استنادًا إلى قيم الخطأ في نقاط التفتيش، أظهر وضع المحطة الأساسية قدرًا أكبر من الاستقرار، مع تحسن ملحوظ في امتصاص الصدمات على الطرق الوعرة.
• كشفت المقارنة مع السيناريو 3 عن مشكلات الإزاحة أثناء المنعطفات الحادة، بينما تم الحفاظ على الاستقرار بشكل عام على الطرق السريعة.
• كان للفرق في وعورة التضاريس تأثير ضئيل، حيث بلغ متوسط ​​التحكم في الطائرة حوالي 15 سم.تم تحسين دقة الارتفاع بمقدار 3 سم تقريبًا، ويُحتمل أن يُعزى ذلك إلى ترشيح النقاط.هناك حاجة إلى الاهتمام لمعالجة الحركة الكبيرة أثناء المنعطفات.
• في نفس موضع التثبيت، تنوعت كثافة النقاط بسرعات 40 كم/ساعة و20 كم/ساعة، لتصل إلى 1800p/㎡ و800p/㎡ على التوالي.