2024-04-12
في اختبار ميداني حديث أجري في مناطق التعدين غير المأهولة ، أظهر نظام LIDAR متعدد المنصات GS-130X أداءً استثنائياً في ظل ظروف صعبة. تم اختبار النظام في سيناريوهين مختلفين:
1.وضع Lidar على محرك المحرك:
نتائج الاختبار:
أظهرت نقاط التحقق من الصحة على الركائز الحجرية تباينًا عامًا يتراوح بين 30-35 سم في الطائرة.
وتألفت التضاريس من التربة مع دقة الارتفاع من 7 سم.
كان متوسط السرعة على الطرق الجبلية 20 كم/ساعة مع كثافة نقطة قدرها 2800p/㎡.
حدث النزوح الجزئي عند الخروج من الركائز الحجرية ، مع إزاحة متوسط 20 سم. ظلت الأجزاء المستقيمة غير متأثرة.
2. وضع Lidar على سقف السيارة مع تحسين امتصاص الصدمات:
نتائج الاختبار:
أدى استخدام وضع المحطة الأساسية لمعالجة PPK إلى دقة الطائرة من 8 إلى 15 سم.
تميزت التضاريس بالتربة بدقة ارتفاع تبلغ 3.7 سم.
بسبب التغيرات في موضع التثبيت ، تم عرقلة بعض النقاط وتصفيتها. وقد لوحظ الطبقات المترجمة خلال المنعطفات.
استنادًا إلى قيم خطأ نقطة التفتيش ، أظهر وضع المحطة الأساسية استقرارًا أكبر ، مع تحسن ملحوظ في امتصاص الصدمات على الطرق الوعرة.
كشفت المقارنة مع السيناريو 3 عن مشكلات الإزاحة أثناء المنعطفات الحادة ، بينما تم الحفاظ على الاستقرار عمومًا على الطرق السريعة.
كان للفرق في خشونة التضاريس الحد الأدنى من التأثير ، حيث يبلغ متوسط التحكم في الطائرة حوالي 15 سم. تحسنت دقة الارتفاع بحوالي 3 سم ، وربما تنسب إلى تصفية النقطة. هناك حاجة إلى الانتباه لمعالجة حركة كبيرة أثناء المنعطفات.
في نفس موضع التثبيت ، تباينت كثافة النقطة بسرعات 40 كم/ساعة و 20 كم/ساعة ، تصل إلى 1800p/㎡ و 800p/㎡ على التوالي.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
