2024-08-20
SLAM مقابل GNSS في المسح Lidar:
ما هي طريقة تحديد المواقع التي تناسب مشروعك؟
ملخص
في مسح LIDAR ، يعد تحديد المواقع الدقيقة أمرًا ضروريًا لتوليد بيانات مكانية موثوقة. طريقتان في تحديد المواقع الأساسية -SLAM (التوطين المتزامن ورسم الخرائط)وGNSS (نظام القمر الصناعي العالمي)- الحالات الاستخدام المختلفة. تحدد هذه المقالة اختلافاتهم ومزاياها والتطبيقات المثالية لمساعدة المحترفين على اختيار أفضل ملاءمة.
فهم التقنيات
سلام:يبني خريطة للبيئة ويحدد الماسح الضوئي داخلها باستخدام الكاميرات Lidar و IMUS وأحيانًا. مثالي للمناطق الداخلية أو تحت الأرض أو GPS المنقولة.
GNSS:يستخدم إشارات الأقمار الصناعية (GPS ، Glonass ، Galileo ، Beidou) لتحديد المواقع العالمية في الوقت الفعلي. الأفضل للبيئات المفتوحة في الهواء الطلق.
جدول المقارنة: SLAM مقابل GNSS في مسح LIDAR
|
ميزة |
Slam Lidar |
LIDAR المستندة إلى GNSS |
|---|---|---|
|
دقة |
عالية (تعتمد على السياق) |
عالية جدا (في المناطق المفتوحة) |
|
بيئة |
داخلي ، تحت الأرض ، الحضرية |
الحقول المفتوحة ، المناطق الريفية ، دون عائق |
|
الإخراج في الوقت الحقيقي |
نعم |
نعم (مع RTK/PPK) |
|
الإشارة التبعية |
لا مطلوب GNSS |
يتطلب رؤية ساتلية واضحة |
|
سهولة النشر |
إعدادات متنقلة سريعة |
يتطلب بيانات محطة أو تصحيح |
|
حالات الاستخدام الشائعة |
رسم الخرائط الداخلية والأنفاق والبناء |
مسح الأراضي ، الزراعة ، البنية التحتية |
نقاط القوة والقيود
إيجابيات البطولات الاربع:
تعمل في بيئات GNSS المقطوعة
القدرة على رسم الخرائط في الوقت الحقيقي
عالية القدرة على التكيف والتنقل
سلبيات SLAM:
تختلف الدقة مع المناطق المحيطة
حساسة للبيئات غير المميزة
يتطلب المزيد من قوة المعالجة
GNSS Pros:
دقة على مستوى سنتيمتر ثابتة في الهواء الطلق
معالجة البيانات المباشرة
مناسبة للمسوحات واسعة النطاق
سلبيات GNSS:
إشارة محدودة أو معدومة في الداخل أو في مناطق كثيفة
عرضة للأخطاء المتعددة (انعكاسات)
تعتمد بشدة على الطقس والتوافر عبر الأقمار الصناعية
النهج الهجين: الجمع بين Slam + GNSS
غالبًا ما تدمج الحلول الأكثر قوة في كلا التقنيين. يوفر GNSS تحديد المواقع العالمية. تضمن SLAM التفاصيل المحلية في المناطق الفقيرة. يعد هذا النموذج المختلط مثاليًا للبيئات المختلطة-مثل المراكز الحضرية أو مواقع البناء أو المرافق واسعة النطاق-حيث لا يكفي النظام وحده.
خاتمة
يعتمد الاختيار بين SLAM و GNSS على متطلبات بيئة مشروعك ودقة. تتفوق SLAM في المناطق المعقدة المغلقة ، بينما تهيمن GNSS على التضاريس الكبيرة المفتوحة. عندما يكون ذلك في شك ، يوفر نظام هجين أفضل ما في العالمين - الوصول إلى التفاصيل المحلية والتفاصيل المحلية.
قم بتحسين سير العمل الخاص بك من خلال مطابقة التكنولوجيا مع التضاريس.
توفر GNSS ، التي تشمل أنظمة مثل GPS و Glonass و Galileo و Beidou ، معلومات تحديد المواقع العالمية باستخدام إشارات الأقمار الصناعية. يستخدم GNSS على نطاق واسع في المسح بسبب دقتها العالية والموثوقية في البيئات الخارجية المفتوحة. يعمل النظام عن طريق تلقي إشارات من أقمار صناعية متعددة واستخدام هذه الإشارات لحساب الإحداثيات الجغرافية الدقيقة. GNSS مناسبة تمامًا لمشاريع المسح والتطبيقات على نطاق واسع حيث تكون الدقة الموضعية العالية مطلوبة في مناطق واسعة.
أرسل استفسارك مباشرة إلينا
